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微型挖掘机器人技术要求

微型挖掘机器人技术要求

一、设备型号及名称:型号:U-15-3SMWD2/0.12L

二、设备数量:1

三、资质标准规范要求:

1.具备全部正规企业资质证明材料,产品应符合国家行业标准,并保证符合<<煤矿安全规程>>规定的要求。设备出厂时必须有整机的“矿用产品安全标志证书”、“产品合格证”、“防爆合格证”、“出厂检验报告”;产品铭牌,标志清楚,固定牢靠。主要安标受控元件必须具有矿用产品安全标志证书、合格证等。

2.符合MT/T199-1996《煤矿用液压设备通用技术条件》要求。

3.符合煤炭行业《煤矿矿井机电设备完好标准》(2016年版)要求。

4.符合《煤矿安全规程》(2016年版)的要求。

四、设备主要技术参数及要求:

1、泵站选用进口知名厂家变量柱塞泵。

2、行走马达及与之相配套的减速器选用德国力士乐公司或等品质产品。

3、液压胶管选用美国艾迪亚公司产品或等品质产品。

4、底盘采用刚性组合的履带行走机构,提高挖掘机器人固定强度,刚性和强度满足使用要求。

  ㈠整机参数

1.外形尺寸(长×宽×高):1860mm×1000mm×2170mm

  2.容量:0.02-0.045

3.行走方式:履带式行走

4.行走机构特性:液压马达驱动

5.驱动机构类型:液压马达+减速机

6.行走速度:≥10 m/min

7.爬坡能力:±15°

8.涨紧形式:液压缸涨紧

9.制动形式:内置摩擦片

10.自重不超过2吨。

㈡技术要求

1.电控系统采用PLC或主控器控制系统,综合保护系统完善可靠。电控主接触器采用真空接触器。配备瓦斯断电仪和语音报警系统,在油泵启动时语音提示报警。

2.行走机构采用张紧轮组和张紧油缸组成的履带张紧装置。

3.电控系统具有漏电、过载、短路、缺相、漏电闭锁保护。

4.机器照明采用高亮度LED灯。

5.底盘采用刚性组合履带行走机构,刚性和强度满足使用要求。

6.巷道环境条件:有瓦斯、煤尘、空气潮湿,适应于具有

瓦斯等爆炸气体的工作环境,具有防爆功能。

7.工作面供电电压:660/1140V

8.电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000 的要求; 液压系统符合 GB3766-83 《液压系统通用技术条件》,系统冲击小,管路连接可靠,无泄漏。

9.挖掘机器人各部件材质和性能适应井下恶劣条件,耐磨损、 寿命长。

五、附件

1.每台设备配带专用工具1套。

2.附带设备原值3%的随机配件。并提供价格构成明细清单,配件价格总和不高于主机价格1.3倍,具体明细根据甲方要求提供。

六、每台设备需配备技术资料数目

1.装配图           4份     

2.电路、液压原理图 4份     

3.使用说明书       4本     

4.出厂试验报告     3份  

5.生产许可证       2

6.产品合格证       2

7.防爆合格证       2

8.煤安标志         2(煤安标志证为复印件的必须在复印件上盖生产厂家的单位红章)

9.配件目录及价格表 2

10.说明书及其他相关证件电子版

七、质证期及售后服务要求

1.设备到矿后,厂方派人到矿技术服务,免费进行技术培训、负责现场安装及技术指导。

2.产品质保期为投用后一年,如在一年内出现产品质量问题,由厂方免费更换(易损件或人为除外)。

3.设备在运行过程中出现技术故障和疑难问题时,厂方接到矿方的通知后需在24小时内到现场处理或提出处理意见。

4.厂方长期提供产品配件和售后技术服务。

5.厂方负责送货至矿方,双方共同验收或由矿方安装箱单验收。

6.中标后签订技术协议,具体技术细节以技术协议为准。

7.交货期:签定合同后30天交货。

微型挖掘机器人技术要求

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