适用型号： WPZ-22/400L
WPZ-30/600L
煤矿用巷道修复机
使 用 说 明 书
本产品执行:JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》；
GB/T 9139—2008《液压挖掘机 技术条件》；
MT/T 198—1996《煤矿用液压凿岩机通用技术条件》；
MT/T 238.3—2006《悬臂式掘进机第3 部分 通用技术条件》；
Q/WY 032—2020《煤矿用巷道修复机》
山东韦辰重工有限公司
2020年4月
前 言
煤矿用巷道修复机是山东韦辰重工有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。该产品严格按照 Q/WY032-2020《煤矿用巷道修复机》企业标准进行生产、制造、测试和检验。该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
山东韦辰重工有限公司将不断对产品进行改进。更新资料和技术规范后，恕不另行通知。
对于本产品在使用过程中的不足及需要改进之处，欢迎使用单位提出宝贵意见和建议。
安全警示
▲在安装、使用、维护本机之前请详细阅读本说明书。
▲司机必须通过专业培训，持证上岗，专人操作。
▲使用及维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。
▲属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。
▲本机在安装、调试、使用、维修过程中，工作装置旋转半径内严禁站人。
▲在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。
▲本机启动前必须进行安全警示。
▲配套使用的启动器应具备短路、漏电、过载等电气保护功能，且不低于采煤机、掘进机电气保护的相关要求。
▲对电缆必须严加保护，避免淋水、撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检查，发现损伤，及时处理。
▲机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。
▲机器前进或后退时，司机必须保证其前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。
▲作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在工作臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因工作臂突然伸展、下落、回转或机体侧翻造成伤害。
▲改变机器作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。
▲机器启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各操作手柄都在中位。
▲工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机，并查明原因，排除故障后方可开机。
▲未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。机器较长时间停用，必须断开隔离开关。
▲检修作业期间，必须防止机器误动作等危险情况发生。
▲行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。
▲不要随意拆卸高压油管和其它液压件，防止机构失控或压力油喷出。
▲严禁用履带碾压大块岩石。
▲机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。
▲装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。
▲如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时保持液压系统内部的清洁度。
▲必须按使用说明书的要求选择液压油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。
▲按时进行巷道复的润滑和保养。
▲巷修机维修时必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其它液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。
▲油温超过 70℃时，必须停止作业，保持冷却器工作，对液压油进行冷却。
▲油温应不低于 40℃，当油温达到要求后方可带负载工作。
▲挖臂挖掘地面时、旋转 90°挖掘两侧时，应注意保持机体的稳定，一旦出现机体不稳定的迹象时，需要重新调整挖掘位置或者进行防侧翻处理。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人员死亡或严重的设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。
表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。
只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本说明书中，合格人员是根据已有的安全条例和标准授权进行安装、调试、使用和维护的人员。
目 录
更优章 煤矿用巷道修复机概述
更优节 结构
第二节 技术参数
第二章 结构特征及结构原理
更优节 回转平台
第二节 行走底盘
第三节 行走驱动装置
第四节 液压系统
第五节 动力系统
第六节 电气系统
第三章 操作说明
更优节 安全措施
第二节 操作说明
第三节 下井前的准备
第四节 下井及工作面组装
第五节 启动和行走
第六节 作业操作
第四章 安装与调试
更优节 安装要求
第二节 调整工作的要求
第五章 维护润滑与保养
更优节 概述
第二节 保养周期
第三节 巷道修复机的润滑
第四节 液压油箱的维护保养
第六章 常见故障、原因及处理措施
第七章 设备的运输及储存
第八章 附表、检修与保养、操作规程、附图
DI 一章 煤矿用巷道修复机概述
煤矿用巷道修复机（简称巷修机）可配备破碎锤，实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用液压控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到最小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
产品使用环境条件：
1、适用于断面为2.0×2.0米以上的中小型巷道。
2、所装载的矿岩普氏硬度系数：f ≤12，松散密度不大于1.8 t / m3，矿岩块度更大不超过500mm。
3、使用地点海拔高度≤1000m。在海拔高度＞1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；
4、巷道环境温度为-5℃～+40℃，更大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
5、电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
6、巷道坡度不大于18度；
7、工作面积水高度低于轨面；
8、巷修机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合《煤矿安全规程规》规定的安全含量。
一节 结构
1、产品型号表示方法
W P Z — □ / □
其中W---表示巷修机；P---表示破碎；Z---表示装岩
主参数代号：“□ / □”，装机功率（kw）/液压锤冲击能（J）
产品类型：巷修机示例：履带行走，挖掘装料，液压驱动，装机总功率为30Kw，液压锤冲技能为600J 型煤巷修机：型号为WPZ-30 / 600L。
2、巷修机结构
巷修机由 动力箱、行走总成、推土铲、主臂、斗杆、铲斗（本机未设置电缆收放装置），巷修机结构见图1-1
图1-1 巷修机结构
第二节 技术参数
煤矿用巷道修复机主要技术参数
|
项 目 |
单位 |
型号/参数值 |
||
|
WPZ-30/600L |
WPZ-22/400L |
|||
|
装机功率 |
kW |
30 |
22 |
|
|
液压系统参数 |
液压系统额定压力 |
MPa |
18 |
16 |
|
液压系统更大流量 |
L/min |
60 |
60 |
|
|
液压油更高温度 |
℃ |
70 |
70 |
|
|
行走机构参数 |
行走驱动方式 |
/ |
集成液压马达减速器驱动 |
集成液压马达减速器驱动 |
|
履带板宽度 |
mm |
250 |
250 |
|
|
行走形式 |
/ |
履带行走 |
履带行走 |
|
|
接地比压 |
MPa |
≤0.1 |
≤0.1 |
|
|
行走速度 |
m/min |
42 |
42 |
|
|
离地间隙 |
mm |
180 |
180 |
|
|
爬坡能力 |
° |
-18～+18 |
-18～+18 |
|
|
铲斗装载参数 |
铲斗容量 |
m3 |
0.1±0.05 |
0.1±0.05 |
|
挖掘宽度 |
mm |
≥4700 |
≥4500 |
|
|
臂旋转角 |
° |
左右各40 |
左右各45 |
|
|
挖取距离 |
mm |
≥3300 |
≥3000 |
|
|
挖掘高度 |
mm |
≥3000 |
≥2700 |
|
|
卸载高度 |
mm |
≥1300 |
≥1300 |
|
|
挖掘深度 |
mm |
≥1350 |
≥1400 |
|
|
破碎锤参数 |
额定工作压力 |
MPa |
18 |
18 |
|
更大工作流量 |
L/min |
40 |
40 |
|
|
冲击频率 |
Hz |
6.6～13.3 |
6.6～13.3 |
|
|
冲击能 |
J |
600 |
400 |
|
|
适应钎具规格 |
mm |
45 |
45 |
|
|
更大破碎宽度 |
mm |
≥4900 |
≥4600 |
|
|
更大破碎高度 |
mm |
≥3200 |
≥2900 |
|
|
更大破碎深度 |
mm |
≥1550 |
≥1550 |
|
|
噪声 |
dB(A) |
≤120 |
≤120 |
|
|
主机转弯半径 |
mm |
≤3400 |
≤3100 |
|
|
入井尺寸（长×宽×高） |
mm |
（4500±50）×（1000±50）×（1600±50） |
（4300±50）×（1000±50）×（1600±50） |
|
|
工作尺寸（长×宽×高） |
mm |
6600×1000×3500 |
5000×1000×3000 |
|
|
牵引力 |
kN |
≥15 |
≥15 |
|
|
质量±5% |
kg |
4600（±5%） |
4500（±5%） |
|
★ 以上参数如有改动，恕不另行通知。
第二章 结构特征及工作原理
一节 工作机构
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。工作机构如图2-1 所示。
1 铲斗 2 连杆Ⅰ 3 连杆Ⅱ 4 铲斗油缸 5 副臂6 副臂油缸 7 主臂 8 主油缸 9 主臂座 10 回转装置11 摆动装置 12 升降部（本机未设置）13 破碎锤
图2-1 工作机构
第二节 行走底盘
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
第三节 行走驱动装置
履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
履带行走机构总成如图2-3 所示。
1 引导轮 2 履带板 3 支重轮 4 托链轮 5 履带架 6 驱动轮 7 涨紧装置 8 行走马达
图2-3 履带行走机构总成
第四节 液压系统
液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成（见附图一，液压系统图）。
由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。
以上11种回路均为液控回路。铲斗升收油缸和主臂升降油缸共用一个左手柄控制两个三位四通阀操作；斗杆升收油缸和主臂摆动（±40°）装置共用一个右手柄控制两个三位四通阀操作；左行走马达、右行走马达各由一个手柄控制三位四通阀控制操作；主臂左右旋转（±90°）装置由一个手柄控制三位四通阀操作；斗杆左右旋转摆动（±180°）油缸用一个手柄控制三维四通阀阀操作；液压破碎锤工作和停止用一个手柄控制三维四通阀阀操作；推土铲升降油缸用一个手柄控制操作；另一联齿轮泵在直接控制风冷散热器马达工作。
行走马达采用停车制动工作机制，即当行走操纵阀杆向后拉时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。
本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力。本系统推荐使用的液压油，为L-HM46抗磨液压油（或L-HM68），在工作环境温度低于-15℃时使用L-HV46低凝抗磨液压油（或L-HV68）；如果井下空气温度过高，可采用L-HM100低凝抗磨液压油。
第五节 动力系统
巷修机用防爆电机通过连接盘及联轴器带动主泵和辅泵，把电能转化为液压能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和马达工作。电机油泵组件如图2-5 所示。
第六节 电气系统
煤矿用巷道修复机电气系统主要由防爆电机、QJZ1-80/1140(660)系列矿用隔爆兼本质安全型可逆真空电磁起动器、LED机车灯、液压马达驱动风冷却器用0.55KW防爆电机及与其配套使用的甲烷传感器、防爆电铃等组成。
图2-5电机油泵组件
一、主要用途及适用范围
1.1本系列起动器适用于煤矿井下及其周围介质中有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的环境中，在交流50Hz，电压660V或1140V，额定电流至80A的电路中，直接或远距离控制矿用隔爆型三相鼠笼式异步电动机的起动、停止之用，并可在被控电动机停止时进行换向。并可以对巷修机的驱动电机进行控制，具有漏电闭锁、欠压、过压、过载、断相、短路以及电压吸收等保护功能，提供辅助照明及信号电源。
1.2 使用环境
1.2.1 海拔高度不超过2000米；周围环境压力为80kPa～110kPa。
1.2.2 周围环境温度-5℃～+40℃。
1.2.3 相对湿度不大于95％（25℃）。
1.2.4 在有爆炸性气体（甲烷混合物）的矿井中。
1.2.5 无显著摇动和冲击振动的场所。
1.2.6 垂直面安装倾斜度不超过15°的地方。
1.2.7 无滴水及其它液体浸入的地方。
1.2.8 污染等级为3级。
1.2.9 安装类别为Ⅲ类。
1.3 产品型号及代表意义
产品型号：Q J Z-80-1140 /660
代表意义：Q代表启动器；J代表隔爆兼本质安全型；Z代表真空；额定电流（A）：80；额定电压（V）：1140（660）。
1.4 产品执行标准
MT111-2011矿用隔爆型低压交流可逆真空电磁起动器；
GB3836.1-2010 爆炸性环境 第 1 部分：设备 通用要求；
GB3836.2-2010 爆炸性环境 第 2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备；
GB3836.3-2010 爆炸性环境 第 3 部分：由增安型“e”保护的设备；
GB3836.4-2010 爆炸性气体 第 4 部分：由本质安全型“I”保护的设备。
1.5防爆型式
防爆标志：Exd［ib］IMb
产品防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型
二、产品结构特征
2.1总体结构
2.1.1真空电磁起动器由安装于机身底座上的长方形隔爆外壳组成，上方为接线腔，下腔为主腔，各为独立的隔爆部分。右侧为隔离开关的手柄，共有三档正、停、反，可依据电源进线调整相序。电控箱设有电气连锁和机械连锁，开门时须按下电气连锁把手柄转动到停的位置，机械联锁杆顶住操作手柄，方能将门打开，门上装有起动、停止、急停、漏电试验、复位按钮，门上方开观察窗，显示运行状态。
2.2.2启动器设有可靠的机械联锁装置，该装置保证当隔爆开关闭合时壳盖打不开，只有按下停止按钮，分段主电路，将隔离开关手柄扳到“分”的位置时，用专用工具退出闭锁杆，打开壳盖；主腔内两接触器之间设置有可靠的电器连锁，保证两台接触器不能同时吸合。
2.2.3启动器使用JDB型综合保护器具有过载、短路、断相、漏电闭锁等保护功能。保护功能：真空电磁起动器核心保护部分采用电机智能综合保护器作控制单元，具有漏电闭锁、短路保护、过载保护、缺相保护等功能；照明回路具有漏电保护功能。真空电磁起动器门上装有‘漏试’检测按钮，可对智能综合保护器进行漏电保护功能的检测。
2.2.4控制方式：有近控和远控两种控制方式，近控在起动器门上进行操作，远控在隔爆按钮上进行操作。
2.3工作原理与操作方法（见附图二，电气原理图）
2.4.启动器的动作性能：
|
序 号 |
名称 |
实际电流/ 整定电流 |
动作时间 |
起始 状态 |
复位 方式 |
复位 时间 |
|
|
La组 |
Lb组 |
||||||
|
1 |
过 载 保 护 |
1.05 |
长期不动作 |
长期不动作 |
|
自动 |
1min＜t＜3min |
|
2 |
1.2 |
T＜20min |
5min＜t＜min20 |
热态 |
|||
|
3 |
1.5 |
T＜3min |
1min＜t＜3min |
热态 |
|||
|
4 |
6 |
T≥5s |
8s≤t≤16s |
冷态 |
|||
|
5 |
短路 保护 |
8--10 |
0.2s＜t＜0.4s |
冷态 |
断电 |
|
|
三、产品主要技术参数
3.1主要技术参数
3.1.1额定工作电压：
|
型号 |
额定 电流 |
额定电压 |
在η×cosφ=0.75 时更大控制电机功率 |
保护器 型号 |
|
Q J Z-80-1140 /660 |
80A |
660V |
65KW |
JDB型 |
|
1140V |
80KW |
3.1.2额定工作电流：80A。
接通与通断能力
|
型号 |
通断条件 |
接通条件 |
备注 |
||||||
|
Q J Z-80- 1140 /660 |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因数 |
U/Ue |
I/Ie |
功率 因数 |
通电 时间 |
间隔 时间 |
操作循环次数 |
|
1.1 |
8 |
0.35 |
1.1 |
10 |
0.35 |
50ms |
2s |
50 |
|
第三章 操作说明
更优节 安全措施
一、预防措施
1、在操作、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志；
2、在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰；
3、在上车前和下车前必须保证切断电源，防止上下车时误碰操作手柄；
4、在对其进行维修时，要将巷修机停在一个水平、平稳的位置，防止在巷修机下面或上面工作时，巷修机晃动；
5、在只有升降机、千斤顶或者起重机支撑的情况下，不要在巷修机上作业；
6、在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，先释放管路中的压力后再操作；
7、在进行任何操作时，将铲斗或推土铲降到地面上，或保证其已被正确锁定，以防止其意外落下。
二、启动前的安全处措施
1、在操作前，为了有效安全的使用修复机，必须阅读并理解本说明书；
2、过度疲劳或刚服药不得操作巷修机；
3、在离开座椅前，关闭（按下）先导开关按钮，以防止误碰操作手柄，在离开巷修机前，将铲斗降到地面后先关闭先导阀开关按钮；
4、不要靠近操作中的巷修机。在靠近巷修机前，必须先通知操作者；
5、在开始工作前，缓慢操作控制手柄，确保其反应与其功能相符；
6、启动前应保证各手柄与踏板处于中间位置，以保证巷修机在启动时不会动作；
7、在检修与维护时，将“禁止操作”的标志挂到巷修机的显著位置，提醒其它人员不得启动巷修机。
三、操作中的安全措施
1、不得让别人搭乘巷修机，否则会导致严重的人员伤亡；
2、启动电机前，应确保巷修机周围没有人员，否则可能引起严重的人员伤害；
3、启动后，检查巷修机的工作性能，缓慢操作，检查回转和行驶功能，忽略这一步骤可能造成伤亡或修复机损坏；
4、操作前电动机启动时，先点动数次，一是观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），二是给液压系统充满液压油。
5、在开始工作前，缓慢操作控制手柄，确保其反应与其功能相符，在进行行走控制前应先按响电铃，提醒其它人员，确认行走马达的位置，如果行走马达在前面，注意此时的行驶功能刚好相反；
6、在进行转动操作时，确保回转区域无人或其他障碍物；
7、在斜坡上行驶时，要格外小心，巷修机倾翻或滑动都会造成伤亡或巷修机损坏。绝对不要在斜坡上旋转或转弯；
8、在行驶时，保持铲斗高于地面300～400mm，在粗糙的地面上，应慢速行驶，不要急转弯，切勿强行通过障碍物；
9、不要用铲斗齿吊装和移动重的负载物；
10、在斜坡上进行操作，可能造成巷修机变得不稳定或不平衡，同时也会加大回转系统的负荷，造成回转系统故障，故绝对不要在斜坡上旋转或转弯，建立一个水平区域进行操作，仔细进行操作控制，防止突然移动，否则会造成滑落和倾翻；
11、在进行旋转操作时，上车左右旋转不能大于90°，否则会绞坏电缆；
12、液压破碎器作业结束时，破碎锤会高温发热，此时请不要用手触摸破碎锤，以免烫伤；
13、请不要将破碎器前浸泡在水中作业；
14、当巷修机各液压缸处在末端附近时，请不要操作液压破碎器；
15、禁止空打，破碎物破裂后，立即停止液压破碎器的操作；
16、液压破碎器不要进行一分钟以上的连续打击。破碎物难以打碎时，请改变打击位置。
四、安全警示标志
1、巷修机行走时，电缆必须有专人负责拖拉，防止压坏，造成事故；
2、调整履带涨紧机构时，张紧油缸内的高压可能造成伤害。操作时应慢慢拧松黄油嘴，释放内压；
3、维修时，必须先切断电源，方可进行维修，否则将造成人身伤害；
4、回转区域内不得有人或其他障碍物，否则可能引起严重的人员伤害或者修复机损坏；
5、禁止借用巷修机的旋转力进行作业（如借用挖斗侧向清理帮臂），否则可能引起严重的人员伤害或者修复机损坏；
6、禁止在斜坡上进行操作作业（如有必要，则必须建立一个水平区域进行操作），否则可能引起严重的人员伤害或者修复机损坏。
1、意外碰到操作手柄或踏板，巷修机会意外移动，可能造成严重伤亡事故，上下车前确认先导开关按钮是否关闭；
2、更换损坏的零件时，
1）电气、电缆等安标件不能随意更换，需更换有安标证书的产品；
2）液压胶管不能随意更换，需更换有安标证书的产品。
3、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏由清除、掩埋后再作业。
1、维修启动器及综合保护装置时，保护好隔爆面，不得有影响防爆性能的划伤、磕碰、如有锈蚀，应清洗干净并涂204-1防锈油；
2、电动机工作时，突然停机，而照明灯正常照明，说明电机过载；自动停机，热继电器起到了保护作用，必须停机5分钟后才能启动电机。若再次自动停机则应检查其故障原因；
3、上车的左右旋转角度不得大于90°，否则会绞坏电缆；
4、巷修机行走时，保持挖斗高于地面30～40cm，以防止整车倾翻；
5、巷修机行走时，周围严禁站人；
6、操作前电动机启动时，先点动数次，观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），如旋向相反，倒转后再次启动前应检查油箱油位，不足时加油。
五、禁止操作
1、不要使用巷修机的牵引力来挖掘，这样会造成巷修机结构、前端的工作装置施加过度的压力，造成严重的巷修机损伤；
2、不要借用巷修机的旋转力进行作业，这样会给巷修机架构、前端的工作装置施加过度的压力，会造成工作装置及旋转装置的严重损坏，同时也会造成严重的人身伤亡；
3、不要用铲斗进行锤击和敲打作业，此类操作会损坏巷修机及其部件，也会导致人员伤亡；
4、电动机禁止反转，否则会损坏油泵和齿轮箱；
5、除规定的功能外，不能滥用作其它用途；
6、不得多次往复甩动铲斗和油缸，此类操作会损坏油缸；
7、不要过度发挥巷修机的功能，绝对不要通过倾倒或提升巷修机来得到动力，这样做会给巷修机及其部件带来很大损伤，也可能导致人员伤亡；
8、井下喷浆时巷修机要退出喷浆区域或严密遮盖，不得让水泥浆喷射到设备上，否则会使巷修机各动作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走护链板，否则会造成履带脱落。
室内各操作手柄布置（见附图三，手柄操作指示牌）：现将各操作手柄及按钮的功能及操作方向分别说明如下(方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向):
1、左操纵杆:操纵杆向前推，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向后拉，斗杆油缸缩回，斗杆张开；操纵杆向左拉，右侧油缸伸出，左侧油缸收回，副臂在水平面向左摆动≥40°；操纵杆向右拉，左侧油缸伸出，右侧油缸收回，副臂在水平面向右摆动≥40°。
2、右操纵杆:操纵杆向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操纵杆向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操纵杆向左拉，铲斗油缸伸出，铲斗收回；操纵杆向右拉，铲斗油缸收回，铲斗伸出。
3、行走操纵杆:两个操纵杆同时向前推时，机器向前行走；两个操纵杆同时向后拉时，机器向后行走；仅推右边操纵杆时，机器向左转；仅推左边操纵杆时，机器向右转；在向后拉一个操纵杆的同时向前推另一个操纵杆，则机器原地旋转。
4、主臂翻转操纵杆：操纵杆向前推，主臂向左转更大至90°；操纵杆向后拉，主臂向右转更大至90°。
5、斗杆翻转操纵杆：操纵杆向前推，斗杆向左翻转更大至180°；操纵杆向后拉，斗杆向右翻转更大至180°。
6、推土铲操纵杆：操纵杆向前推，推土铲下降与物料接触；操纵杆向后拉，推土铲抬升与物料分离。
7、破碎锤操纵杆：操纵杆向前推，破碎锤开始工作；操纵杆向后拉，破碎锤停止工作。
8、起动器远控按钮:该按钮位于司机坐椅右前侧，绿色为启动，红色为停止。
9、电铃按钮:位于司机坐椅左前侧，颜色为红色。
10、起动器启动按钮:该按钮位于司机坐椅右侧，绿色为启动，红色为停止。
11、急停按钮在机器后部。
第三节 操作前的注意事项
1、只有经过培训并取得资质的人员才能运行本机器，司机在上机前必须熟读使用说明书，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，背熟按钮箱各按钮的功能和位置，背熟操作杆位置功能示意图。
2、进行机器的运行或保养维护、检修时，请遵守本说明书的所有安全注意事项以及操作步骤。
3、司机身体不佳、服药（催眠物质）后、饮酒后、精神不稳定时，请勿操作。
4、共同作业时，根据确定的手势进行作业。
5、在运行或保养维护、检修过程中，当发现机器异常时，请立即报告负责人并采取适当的处理措施。异常情况没有排除前，请勿运行。
6、上下机器时，请务必面朝机器，使用扶手、踏脚板、履带板，在3个以上的位置保持身体平衡，请勿借助操作杆及安全锁定控制杆上下机器。
7、切勿上下移动中的机器，请勿从机器上跳下。
8、从驾驶座上离开时请务必将工作装置降至地面，关闭先导开关转向阀，然后关停电机。
9、请勿手持工具等物品上下机器。
10、检查电机动力源，确认使用660/1140V电源；检查电缆悬挂是否可靠，设备工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。
11、检查两侧履带的涨紧度，履带在链轮与托链板之间的下垂量在10～20mm。
12、检查各软管接头、液压元件、密封面等处的密封情况。
13 、检查各处销轴、紧固件是否正常，如有异常应及时修复。检查各连接部分的螺栓预紧情况，若有松动，须及时加以预紧。
14、检查油位应在油标的上、下限之间，如果油量不足应及时用过滤能力为10µm 的加油机，通过空气滤清器的滤网加油。液压油和容器必须保持清洁。
15、确认各操作手柄置于中位，先导开关处于关闭位置。
1 6、进行以上各项检查时，如发现任何问题应立即进行修理。
第四节 操作时的注意事项
1 、严禁驾驶员以外的人员乘车！必须由 1 个人在驾驶座上进行操作。如果有同乘者，将会妨碍作业甚至造成人身事故。因此驾驶员以外的人员不仅是驾驶室，也不能站坐在机器上。
2、机器运行前须确认周围安全，确认机器作业范围内没有人。
3、打开电源总开关，按钮指示灯亮后，点动数次油泵电机，确定电机转向，并使油泵内充满液压油，电机反转很容易将油泵烧毁！
4、机器启动后，作业前，请务必注意周围的安全，打开先导开关，缓慢地操作各操作杆，确认操作标牌的操作模式与机器的动作一致。不一致时，请立即进行调整。
5、机器启动后，请检查机器整体的工作状况、挖斗、小臂、大臂、行走、旋转等机构工作状况。发现异常时，请立即修理。
6、行走时请注意尽可能直行和大转弯，尽量避免急速原地转弯。在狭窄的地方请多次进行往返操作。
7、行走时，收回挖臂并让挖斗与地面保持 30 ～ 40cm 的距离。
8、避免对操作杆或踏板实施剧烈操作。
9、在不平整的路面上，请以低速行走。
10、请尽量不要强行越过障碍物。如果必须越过，请保持工作装置与地面接近，并以低速行走。
11、请不要用斗齿吊装或移动重的负载物。
12、机器工作时，挖斗或其他工作装置下方严禁站人；工作地点的高度限制机器的操作时，例如巷道变低等情况，要避免工作装置碰到任何东西。
13、挖臂升降时，需将挖臂收回，保持最小状态。
14、液压破碎锤破碎作业时的注意事项：
1）禁止空打；调整好破碎锤位姿并使锤尖接触到破碎物后，方可进行破碎作业，破碎物破碎后，应立即停止液压破碎锤的操作。
2）禁止猛烈撞击物体；由于液压锤比挖斗重量大，因此下降速度较快，操作时请特别注意，勿猛烈撞击物体。
3)禁止进行挖凿作业；如利用液压锤进行岩石的挖凿作业，将会对液压锤本体、大臂、小臂、油缸、连杆等部件产生损坏，请注意避免。
4）使用破碎锤工作时，不要让各液压油缸的活塞杆全行程伸出；如果伸出全部的活塞杆，会使液压油缸及机器的本体无法受力，而且会缩短油缸的使用寿命。
5)如果地面或石块在超过 1 分钟的撞击后而仍未破裂，则需更换另一位置尝试；持续长时间的撞击将导致油温上升，蓄压器故障以及液压油缸油封受损等。
6) 不要使用液压锤起吊物品。
7）禁止水中作业；水中作业可能导致液压锤生锈，铁锈、水等混入液压油后将会导致液压系统的损伤。
8）使用破碎锤前需检查破碎锤氮气压力。
15、在挖掘过程中一般不应将各臂运动到极限位置，以避免经常过度冲击，缩短机器的使用寿命，同时可避免因过载阀经常溢流而产生油温过高的现象。
第五节 下井前的准备
1、下井前须检查油箱油位，不足时加油；
2、检查各部位管路部分是否漏油，发现问题及时处理；
3、操纵各手柄观察各动作是否正常；
4、检查斗齿、侧齿是否损坏，如有损坏更换；
5、检查吊具及吊索是否可靠，检查吊点情况；
6、检查操纵手柄是否在“停止”位置，检查巷修机工作装置收拢位置正确与否，注意修复机外形尺寸是否符合下井尺寸。
第六节 下井及工作面组装
1、巷修机可以通过平板车运输，在平板车上一定要捆绑牢固，巷修机的旋转臂要锁死。
2、根据罐笼的尺寸要求，如果修复机尺寸超大，可以将巷修机的大臂卸下来，分体运输。
3、巷修机到井下后应放置在水平的地面上进行组装。
第七节 启动和行走
1、启动前先接通电源；
2、电动机启动时，先点动数次，一是观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），二是给液压系统充满液压油。
注意：电动机如反向旋转，倒转后再次启动前应检查齿轮箱油位，不足时加油。
3、启动前先检查各手柄，应处于中间位置上；
4、启动前确定行走马达的前后位置；
5、提醒场内其他人员，确保没有人靠近巷修机；
6、提起先导开关按钮，接通先导油路；
7、操纵各手柄使工作位置处于行走状态（大臂在正前方位置，铲斗底距地面300～400mm）；
8、操纵行走马达操纵杆，行走马达开始运行，巷修机开始行走至一水平作业位置（必要时人工清理出一块水平停机区域）。
第八节 作业操作
1、挖掘作业
1）浅层挖掘时，要使用大臂，把铲斗设置的太深，会降低巷修机的效率；
2）当大臂和小臂间形成90～100°夹角时，铲斗能够得到更大的挖掘力；
3）总是要把铲斗齿方向朝着准备挖掘的方向，并在较浅的深度进行挖掘，这样可以减少挖掘阻力和斗齿的损坏；
4）平滑地操作小臂，小心地移动控制杆，不要突然移动或停止小臂运动，这样会对修复机和其他部件造成不必要的压力。
2、装载作业
1）将固定箱式矿车与巷修机保持一定距离，可减小设备的回转角度以及挪车次数，大大提高装载效率；
2）装载作业时，注意保护工作装置，防止其与固定箱式矿车及两帮产生磕碰。
3、停车
1）将上车转至向前位置，将铲斗降到地面上；
2）将各手柄及踏板置于中间位置；
3）按下先导开关按钮；
4）关闭电机，切断电源。
