祥源山客煤矿井下设备研发方向采煤类井下运输类未来研发方向搬运机器人基本要求:研发矿用物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人,具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能,实现生产物料的按时、按需搬运,提高搬运效率。破碎机器人基本要求:研发工作面大块煤岩体破碎或人工构筑物破除机器人,具备机动能力、破碎目标自动辨识、定位、闭锁、破碎及效果评判等功能,实现精准、高效破碎作业。车场推车机器人基本要求:研发车场推车作业机器人,具备矿车位置及数量识别、运行方向判断、自主规划摘挂钩及推车动作、
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