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祥源山客煤矿井下设备研发方向采煤类

祥源山客煤矿井下设备研发方向采煤类


井下运输类未来研发方向搬运机器人


基本要求:研发矿用物料自动识别、抓取、搬运和码放机器人,具备物料识别定位、路径规划、自主移动、安全避障及远程干预等功能,实现生产物料的按时、按需搬运,提高搬运效率。


破碎机器人


基本要求:研发工作面大块煤岩体破碎或人工构筑物破除机器人,具备机动能力、破碎目标自动辨识、定位、闭锁、破碎及效果评判等功能,实现精准、高效破碎作业。


车场推车机器人


基本要求:研发车场推车作业机器人,具备矿车位置及数量识别、运行方向判断、自主规划摘挂钩及推车动作、安全闭锁确认等功能,实现车辆的摘挂钩分离及推车作业机器人化。


巷道清理机器人


基本要求:研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人,实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能,提升巷道清理工作效率。


煤仓清理机器人


基本要求:研发储煤筒仓自动化清理、疏通机器人,具备蓬煤、粘壁、冻煤趋势预判、目标识别、清理、等功能,安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题。


水仓清理机器人


基本要求:研发水仓煤泥自动挖掘、脱水、运输机器人,具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能,实现水仓煤泥及时、高效清理。


选矸机器人


基本要求:研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人,具备目标破碎、自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能,实现煤矸高效分离。


巷道冲尘机器人


基本要求:研发巷道冲洗降尘机器人,具备自主行进、巷道煤尘量自动检测、自主规划冲洗作业流程、自适应设定冲尘参数及环境监测等功能,替代人工对巷道进行自动冲洗。


井下无人驾驶运输车


基本要求:研发煤矿井下无人驾驶运输车,具备精确定位、安全探测、自主感知、主动避障、自动错车、风门联动等功能,实现井下运输车无人化驾驶。


露天矿电铲智能远程控制自动装载系统


基本要求:研发露天矿电铲智能远程控制自动装载系统,具备矿区环境感知与三维重现、无线通讯与远程监控、自动装车对位、移动铲位、故障智能识别与报警等功能,实现露天电铲作业智能化与无人化。


露天矿卡车无人驾驶系统


基本要求:研发适用于露天煤矿的运输卡车无人驾驶系统,具备远程无线通讯、GPS定位、自主行走、导航避障、装载自动识别等功能,实现矿用卡车的无人驾驶和卡车车队的智能调度。


安控类


工作面巡检机器人


基本要求:研发适用于井下回采工作面作业环境巡检机器人,具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预警、人机交互等功能,实现煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。


管道巡检机器人


基本要求:研发瓦斯、风、水等管道巡检机器人,具备气体测定、管壁检测、缺陷定位、清淤、除垢及封堵等功能,为管道维护、检修及更换提供依据。


通风监测机器人


基本要求:研发基于巷道断面变化观测的回风巷通风状况监测机器人,具备围岩断面变形判识、积水探测、通风参数采集、智能分析及危险预警等功能,对巷道维护和通风系统调整提供依据。


危险气体巡检机器人


基本要求:研发井下环境中危险气体巡检机器人,具备复杂巷道自主行走,定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、数据处理与预警及人机交互等功能,替代人工巡回检测。


自动排水机器人


基本要求:研发井下巷道排水机器人,具备复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动排水与追水、远程干预等功能,实现巷道涌水的快速排水。


密闭砌筑机器人


基本要求:研发井下巷道密闭砌筑机器人,具备自动或遥控行走、精确定位、快速掏槽、自动砌筑、填充与抹面、作业环境监测等功能,替代人工实现井下掏槽及砌筑施工。


管道安装机器人


基本要求:研发井下风、水管路安装机器人,具备管路抓取、精确调位、快速连接、遥控操作等功能,替代人工实现井下风、水管路的自动安装。


皮带机巡检机器人


基本要求:研发皮带自动巡检机器人,具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能,替代人工实现皮带运输的智能化监测。


井筒安全智能巡检机器人


基本要求:研发井筒安全智能巡检机器人,具备自主井壁爬行、环境参数检测、支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态评估和预警,提升建设期及服役期井筒的安全保障能力。


巷道巡检机器人


基本要求:研发具有设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人,实现自主移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况诊断、巷道变形检测、有害气体检测等功能,替代人工对巷道进行巡检。


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