履带行走部由履带总成，左右台车架，支重轮，托链轮，引导轮，张紧装置，驱动轮等组成。
2.1履带结构特征
履带直接和巷道底板矿石接触，承受机器全部重量和渠道力，工作条件十分恶劣。煤矿用侧卸式装岩机采用润滑组合履带。（如下图）。
2.2支重轮
支重轮（如下图）用来将机体的重量传送至履带上。并使机体沿导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱；在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。
支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，且轮轴密封性要好。
1 销 2 O型圈 3型圈 4浮封环 5支重轮体 6轴套 7轴 8内盖
煤矿用侧卸装岩机共有支重轮10只（每侧5只），轮体采用高强度合金钢制作，并经特殊热处理，且有较高强度和耐磨性，轮、轴采用浮动密封，结构简单，性能可靠。装配时一次性注油，平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损达到极限程度后，进行更新。
2.3 托链装置
托链装置用以承托履带上部的重量，不让其下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动现象。
2.4引导轮和张紧装置
引导轮（如下图）的功用是支撑链轨和引导履带正确地卷绕，防止横向滑脱，同时与它后面安装的张紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力，以及机器工作时插入岩石的冲插力。当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧支撑滑块沿履带架前方导轨后移一定距离，以避免履带局部过于张紧。
张紧装置的调节量为30mm，当履带受力伸长或销、套内磨损引起履带伸长，使履带松弛度大于30时，这时须去掉一节履带或增加适当的垫片，以保证履带张紧度使之正常运行，延长履带使用寿命。
1外支座 2轴 2 销4型圈5轴套6浮封环7O型圈8轮体9内支座
