结构特征
如图1所示，铲装机构由铲斗、铲斗座、举升臂、举升油缸、转斗油缸、侧卸油缸组成，相互以铰接轴连接。举升臂、转斗油缸、铲斗座和机架共同组成了一个双曲柄四连杆机构。
铲斗的断面是圆弧形，一侧安装侧壁，一侧敞开，安装圆弧形斗唇，这样的斗型可减少铲斗的插入阻力，增加插入深度，提高装满系数。当侧卸方向变换时，只需将侧壁与斗唇互换即可。斗齿与铲斗采用螺栓连接，斗齿磨损后便于更换。
1.2铲装机构工作原理
1.2.1铲装机构的工作过程如下：
将铲斗放平（铲斗口向前）移动装岩机将铲斗推入料堆；
边推进边翻转铲斗使物料充满铲斗；
当铲斗装满物料后，将铲斗转正（铲斗口向上），并举升臂升到适当位置做好运送的准备；
移动装岩机将物料运送到卸载点侧面；
将铲斗斗唇对准运料车进行侧卸物料；
将铲斗复位并下降举升臂准备返回；
返回装载点；
将铲斗放平到插入位置进行下一个工作循环。
1.2.2五联阀说明
在2.1动作中，通过多路换向阀操作各个油缸的动作，多路换向阀上有3个手柄，位于驾驶室左侧，从左到右依次控制翻斗油缸、举升油缸和侧卸油缸，三个手柄分别可以实现的动作为：
左侧手柄控制翻斗油缸，完成铲斗前翻和后翻动作，手柄向前推即前翻铲斗，向后拉即后翻铲斗，中间停止位置，铲斗高度随即固定；
中间手柄控制两个升降油缸，完成举升臂的升降动作，向前推升起举升臂，向后拉下降举升臂，中间停止位置，举升臂被固定；
右侧手柄控制侧卸油缸，完成铲斗的侧卸动作，向前推完成铲斗侧卸，向后拉铲斗复位，中间停止位置，铲斗固定。
1.2.3装岩机工作过程：
左侧手柄向前推使翻斗油缸伸长，中间手柄向后拉至举升缸停最小值，将铲斗放平，机体向前走，将铲斗推入料堆；
中间手柄向前推伸长举升油缸，左侧手柄向后拉缩短转斗油缸，使举升油缸和转斗油缸联动，铲装物料，并逐渐将铲斗拉正到位；
继续联动举升油缸和转斗油缸，将铲斗举升到卸载高度后，将这两个手柄闭锁，停在卸载高度，使举升臂和铲斗座固定；
右侧手柄向前推至侧卸油缸更大值，完成物料的卸载；
卸载完成后，右侧手柄向后拉，将铲斗复位；
将右侧手柄停在中位，使铲斗固定；
中间手柄向后拉，下降举升油缸，左侧手柄向前推伸长转斗油缸，使转斗油缸和举升油缸联动，将铲斗放平到插入位置。
1.2.4操作注意事项
a.操作时，动作要干净、平稳、准确，当油缸或铲斗到位时，手柄松开，使阀复零位，油缸活塞伸缩到更大（最小）位置时，要及时松手，防止产生冲击和系统溢流发热；
b.操作转斗油缸时，如果限位块碰到举升臂时，要及时松开手柄，防止产生冲击；
c.不得以高速行驶的惯性向料堆猛冲；
d.当装岩机举起铲斗时严禁人员在铲斗下方操作或进行检修。必须进行修理时，应有可靠的安全措施；
e.改变侧卸方向时，更换销轴，要检查与之连接的轴孔，若有灰尘，用油将销轴及轴孔清洗干净后，方可重新安装销轴；
f.斗齿磨损后，要及时更换，以免损坏铲斗其他结构件。
