煤矿巷道修复机行走驱动装置有两条履带，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封， 运行平稳可靠、免维护。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起导向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑， 占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低、停车制动等优点。
调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。
合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于 15~20mm， 左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。其结构如下图：
1、 引导轮 2、导轮涨紧缸总成 3、履带梁 4、拖链轮 5、支重轮 6、行走动力总成
